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[发明专利]斑马线-CN202110404068.6在审
发明人：马凌;蒋朝旭;刘青青;张思远 -专利权人：江苏东交智控科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种斑马线。该斑马线包括：斑马线本体，斑马线本体沿行人通行方向的两端分别为起始端和终点端；指示灯机构，指示灯机构由起始端铺设至终点端，指示灯机构能够从起始端向终点端逐渐变红；控制装置，控制装置能够在预定时刻控制指示灯机构从起始端开始变色该斑马线也能够为行人提供是否能够安全穿过斑马线本体的可视化建议，且通过指示灯机构的红色区域动态扩大直观地标示出危险通行段，便于行人对自己的通行进度与危险通行段的扩大状态进行比较，以对自身通行安全性进行便利性、及时性和准确性地判断，提高行人通过斑马线的安全系数。
斑马线

[发明专利]一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法-CN202110148474.0在审
发明人：郑明火;邹文斌;李霞;邹辉 -专利权人：深圳大学;慧视创新（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，所述方法包括：获取斑马线帧图像和HSV颜色空间；根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域；对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域本发明通过HSV颜色空间和斑马线帧图像得到斑马线候选区域，然后对所述斑马线候选区域进行分析检测得到精准的目标斑马线区域，以实现精准的盲人导航。
一种基于 hsv 颜色空间斑马线检测方法

[实用新型]一种安全斑马线-CN202022359105.X有效
发明人：赵博阳 -专利权人：赵博阳
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路设备领域，具体涉及一种安全斑马线，包括：至少一组斑马线系统；每组斑马线系统包括：一组斑马线本体、一连接杆和一驱动电机；一组斑马线本体，包括至少一个斑马线本体；一连接杆，连接所述一组斑马线本体中的各个斑马线本体；一驱动电机，在控制信号的驱动下，带动所述一组斑马线本体中的至少一个斑马线本体升起或降落，并通过所述连接杆带动所述一组斑马线本体升起或降落；一组斑马线本体设置在一条车道的地面上，每个斑马线本体与正常斑马线的走向一致，覆盖正常斑马线靠近停车线的一侧。本实用新型的有益效果为：能够大大提升了行人过斑马线的安全保障，也降低了交通岗十字路口的交通事故。
一种安全斑马线

[发明专利]基于智能路口的斑马线检测方法以及系统-CN202210652919.3在审
发明人：闫军;丁丽珠;王艳清 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开一种基于智能路口的斑马线检测方法以及系统。方法包括获取斑马线图像数据集；将多个含有真实像素类别标注的斑马线图像输入至斑马线检测模型的特征提取网络进行特征提取，输出多个第一斑马线特征图；将多个第一斑马线特征图分别并行输入至斑马线检测模型的空间注意力网络与通道注意力网络进行特征提取融合，输出多个第二斑马线特征图；将多个第二斑马线特征图输入至斑马线检测模型的上采样网络进行图像尺寸恢复，输出每个像素对应的预测像素类别；根据真实像素类别与预测像素类别构建损失函数，并根据损失函数对斑马线检测模型进行模型训练与优化，获得训练完成的斑马线检测模型，对待测斑马线图像中斑马线的位置进行检测。
基于智能路口斑马线检测方法以及系统

[发明专利]高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质-CN202011308915.0有效
发明人：肖德雨;朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质，所述高精度地图斑马线融合方法包括：采集车道线数据及斑马线四角数据，选择斑马线几何中心点最远的两侧车道线作为斑马线的起点及终点，并通过对多同一个路口所有斑马线的几何中心点及两侧边线的中心点进行聚类，最后根据聚类结果生成融合后的斑马线，解决了现有技术中存在的采集的高精度地图在同一个路口有多个斑马线数据且部分斑马线不完整的技术问题，达到了同一个路口只有一个完整斑马线且斑马线的位置与采集到的斑马线位置一致的技术效果
高精度地图斑马线融合方法系统服务器存储介质

[发明专利]基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统-CN202011460637.0有效
发明人：肖德雨;朱紫威;秦峰;王军;尹玉成;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统，其通过将斑马线的中心点与所有停止线的中心点进行匹配，查找与所述斑马线相匹配的停止线；然后根据斑马线的中心点和与其相匹配的停止线的中心点之间的方向向量在所述停止线的速度方向向量上的投影，对斑马线的中心点进行调整；最后将所有调整后的斑马线中心点进行聚类得到聚类中心点，并根据聚类中心点与斑马线两长条边的位置关系，得到最终斑马线位置，从而根据停止线与斑马线之间的逻辑关系对融合的斑马线进行调整，使得斑马线的位置符合逻辑，为自动驾驶的行为决策提供更好的支持。
基于停止相对位置斑马线融合方法系统

[实用新型]带可变光源的行人过街斑马线-CN201120511552.0有效
发明人：王晓辰 -专利权人：王晓辰
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种由斑马线灯面(1)、斑马线光源(2)及控制线路(3)组成的带可变光源的行人过街斑马线，它将人行横道的斑马线变为由红绿两种颜色光源交替显示的斑马线，其控制方式与通常的行人过街信号灯(4)在无过街信号灯的斑马线处，斑马线光源(2)可设为黄色闪烁方式。由于人行横道的斑马线成为可变光源的斑马线，因此，更能引起行人及司机的注意。
可变光源行人斑马线

[发明专利]基于电子地图的电子斑马线的生成方法及装置-CN202110480401.1在审
发明人：蔺甜甜 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于电子地图的电子斑马线的生成方法及装置，涉及人工智能中的智能交通、车路协同。具体实现方案为：根据获取到的所述电子地图的数据源，在电子地图中生成物理斑马线的初始斑马线、以及物理斑马线的包围盒，获取物理斑马线对应的贴图，并根据数据源，确定构成物理斑马线的各物理点在包围盒中的相对位置信息，根据相对位置信息和物理斑马线对应的贴图，在电子地图中对初始斑马线进行渲染，得到电子斑马线，可以避免相关技术中电子斑马线的丰富程度偏低，表征内容较少的弊端，提高了电子斑马线的多样性和完整性，提高了电子斑马线的可视化程度，且便于用户和车辆观看电子斑马线进行行驶的技术效果。
基于电子地图电子斑马线生成方法装置

[实用新型]一种反光立体感斑马线-CN201120382968.7有效
发明人：谢宜沐 -专利权人：谢宜沐
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反光立体感斑马线，包括斑马线主体，所述斑马线主体为具有立体视觉效果的折线。所述斑马线主体上具有反光涂层。因为斑马线绘制成了具有立体感的斑马线，且能够反光，因此行车的司机无论是在白天还是夜晚，当看到前方的斑马线时，误以为前方道路是一段具有阶梯形状的道路，因此能迫使司机在接近斑马线时减速或者停车。
一种反光立体感斑马线

[发明专利]斑马线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202210482103.0在审
发明人：朱光;王米阳 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种斑马线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取待绘制斑马线外轮廓；根据与所述待绘制斑马线外轮廓距离最近的车道线方向确定待绘制斑马线的条带方向；根据所述待绘制斑马线的条带方向在所述待绘制斑马线外轮廓内绘制条带，得到绘制完成的目标斑马线。该技术方案能够根据斑马线外轮廓自动生成包含条带的斑马线，可大大节省人工绘制成本，不仅提升了斑马线绘制的绘制质量，还提高了斑马线绘制的工作效率，能够满足智慧城市等服务对于精细化渲染的需求。
斑马线绘制方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202010173327.4在审
发明人：贺向东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种斑马线的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，根据摄像装置获取的实时视频流，其中，所述方法包括：获取斑马线上行人的运动信息；根据所述运动信息控制斑马线灯的点亮显示调节；其中，所述斑马线灯设置在所述斑马线的区域内，所述斑马线灯与车道对应，从而实现了发光斑马线，解决了在发光斑马线的控制方法中道路通行效率低的问题。
斑马线控制方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于夜间的智能发光斑马线-CN201921994102.4有效
发明人：景云超;李青;朱秭硕;杨睿;仲璜 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于夜间的智能发光斑马线，包括斑马线发光单元和一对道旁警示单元，其中，所述一对道旁警示单元布置在斑马线的两端；所述斑马线包括若干个斑马线单元，所述每个斑马线单元布置有一个斑马线发光单元，斑马线发光单元和道旁警示单元均与人行交通灯控制器电连接；本实用新型过程清晰，设计合理，可提醒驾驶人并指示行人，能够有效提高道路安全性。
一种用于夜间智能发光斑马线

[发明专利]一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置-CN201910530304.1在审
发明人：高琳琳;姚建红;陈庆樟;周玮;黄银花 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置，根据行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态控制停车线及斑马线的投影，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近；斑马线的投影分第一斑马线和第二斑马线，第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧、右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线及第二斑马线的宽本发明通过对斑马线投射方式、横向宽度的调节缩短行人流穿越马路的时间，进而对交通情况起到一定改善和引导作用。
斑马线智能投影停车线投影投影仪投影等待人数等待区前行道路交通灯方向相对亮灯状态前进箭头位置距离引导作用交通灯行人流投射穿越路口马路交通

[发明专利]监控视角中斑马线区域的分割方法、系统、介质及设备-CN201910185279.8有效
发明人：汪辉;李昕蔚;田犁;祝永新;封松林 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种监控视角中斑马线区域的分割方法、系统、介质及设备，监控视角中斑马线区域的分割方法包括：将采集到的交通路口的监控图像用一深度学习的斑马线检测网络进行检测使用一深度学习检测网络进行监控图像中的斑马线检测，用检测框标定斑马线区域；根据预设的检测框面积阈值和预设的检测框长宽比阈值对所述检测框进行筛选；对筛选后检测框内的监控图像进行边缘线检测和色彩空间变换的扫描处理，以获取斑马线区域的统计结果；根据所述斑马线区域的统计结果，剔除非斑马线区域，并确定斑马线分割结果。本发明提供的监控视角中斑马线区域的分割方法提高了斑马线检测的准确度，并且不受复杂多变的外界环境干扰。
监控视角斑马线区域分割方法系统介质设备

[发明专利]一种基于车联网的智慧斑马线系统-CN202110622194.9在审
发明人：刘亚;丁观钢;张蔚莉;尹樱 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的智慧斑马线系统。行人传感器，安装在路侧的斑马线附近，识别行人信息后传输至斑马线控制系统；路侧通信单元，获取斑马线附近的车辆信息传输至斑马线控制系统；同时接收引导信号提醒给斑马线附近的车辆；斑马线控制系统，接收行人信息和车辆信息处理预判车辆和行人是否会发生碰撞，进而发送控制信号到斑马线控制模块，发送引导信号到路侧通信单元；斑马线控制模块，接收控制信号控制斑马线的状态。
一种基于联网智慧斑马线系统

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